自分自身を知ることが、あらゆるヨーガの究極の目的である。すべてのヨーガを統合した「インテグラル・ヨーガ」の師サッチダーナンダは、あくまで実践的だ。自分自身の本性を知り、「心」と「身体」と「世界」を調和させるための具体的な方法を、彼は懇切丁寧に説き明かしている。本書は、ヨーガの根本精神を語りつくした、自己実現へのガイドブックだ。