第1編 古代の交通(原始時代の交通 大和時代の交通 律令時代の交通と通信・輸送 就役民の行旅と調庸物の輸送 軍旅と集団移民 天皇・貴族の行旅と庶民の旅) 第2編 中世の交通(中世前期の交通 中世後期の交通 鎌倉幕府の交通政策 戦国大名の伝馬制度 武士の旅と庶民の旅) 第3編 近世の交通(江戸幕府の交通政策 五街道と脇街道 宿場の組織 関所と番所 通信と飛脚 海上交通 河川交通 大名および武士・庶民の旅)