テスト駆動開発による組み込みプログラミング / C言語とオブジェクト指向で学ぶアジャイルな設計

Ｃ言語を使う組み込み開発の現場用に書かれた、テスト駆動開発の具体的な指南書。すぐれた組み込みソフトウェアを開発するための手法を、豊富なサンプルコードとともに解説する。