UMLとRTミドルウェアによるモデルベースロボットシステム開発

ロボットシステムソフトウェアの開発をＵＭＬで行うための入門書。ＵＭＬやモデリング手法の基礎をはじめ、ＲＴミドルウェアに基づいたロボットソフトウェアを設計、実装するところまでを解説する。