一打に夢を──。和太鼓の響きをとどろかせながら、世界を駆けめぐる鬼太鼓座。中国・台湾・アメリカ・フィンランド・ドイツでの公演のようすと人々との出会いを描き、音とは何か、太鼓とは何かとみずからに問いかけた、旅と心の記録。