解析力学と微分形式

幾何学側面を強調した、解析力学あるいはハミルトン方程式の教科書。微分形式とは、様々な演算が座標変換で不変であるように工夫された概念である。これを縦横に使い、ハミルトン方程式の座標不変な性質を調べる。