制御用アクチュエータの基礎

メカトロニクス・ロボティクスにおいて、アクチュエータは重要な要素である。本書では、種々のアクチュエータのメカニズムと基礎的動作原理、制御の視点でのモデリング、実際の応用例などを紹介する。