リアルタイムUML

ユースケースの粒度と抽出基準は?クラスの抽出基準は?タスク設計の指針は?タスクとオブジェクトへのマッピング方法は?時間制約や実装制約への対処方法は?システム開発における障害についても詳細に解説。組込み・リアルタイムシステム分野に特化した、オブジェクト指向とUMLについての初の解説書。