本書はまず、現実社会におけるおおよそ全ての社会問題の根底に、「利己的に振る舞うのか、それとも、他者と未来に配慮しつつ協力的に振る舞うのか」という"社会的ジレンマ"の構造が横たわっているものと考え、様々な社会問題を解く鍵は、その社会的ジレンマの構造を踏まえることでしか得られない、という前提に立つ。その上で、問題解決を意図した"工学的"な認識の下、社会的ジレンマについての"科学的"な現象理解を論じつつ、社会的ジレンマを解消するための"理論と方法"を、多面的に論じるというアプローチをとった。