計算幾何 / 理論の基礎から実装まで

計算幾何学は、アルゴリズムの中でも最も実学に近い存在である。計算幾何の理論の成果を活用して、実装の際に直面する様々な問題をどう解決するか。そのためのアイディアとアルゴリズムを紹介。