マイコン搭載ロボット製作入門 / AVRで魚型ロボットのメカを動かす

マイコンを使った簡単な電子回路を製作し、様々なモータを動かす。そして、その動きを利用して、魚のように泳ぐロボットを製作。メカを生き生きと動かす手法をわかりやすく紹介した１冊。