自律ロボット概論

本書は、人間による明示的な制御なしにタスクを実行する"自律ロボット"の概要を、構造、機械設計、制御といった基礎的理論から、学習理論、位置推定などの応用まで広範囲に解説する入門書です。ヒューマノイド、多脚、二足歩行、車輪、水中、飛行、群行動など多岐にわたる分野やハードウェアへの実装など100以上の実例を紹介。特に、近年注目を集めている生物学的な発想について大きく焦点を当てています。