ロボカップレスキュー / 緊急大規模災害救助への挑戦

本書では人工知能・ロボティクス、防災研究の新たなドメインであるRoboCup‐Rescue(ロボカップレスキュー)プロジェクトの全貌を紹介している。第1部では、RoboCup‐Rescueプロジェクトの構想と展望、特にその中で現在研究が進みつつあるシミュレーションプロジェクトの概要、防災・救命救助の高度化にどのように貢献するか、また、技術・サイエンスとしてのチャレンジについて、第2部では、技術的により具体的な内容、すなわち、シミュレータのアーキテクチャ、地理情報システムの技術、各種災害シミュレーション方式、災害情報収集、情報提示のためのインタフェースについて述べ、第3部では、調査資料および技術資料を掲載した。