どこからともなく現れ、難事件をさっそうと解決する謎の浪人、青葉山幸四郎。とぼけた顔と言動で、まわりを呆れさせながらも、ときおり見せる推理力と剣の腕には、舌を巻くばかり。そんな謎多き幸四郎であるが、その正体はなんとさる藩の大名。…つまりは、正真正銘のお殿さまであった。窮屈な武家を飛び出した幸四郎は、武家娘の三佳や岡っ引きの六助、同心の朝比奈などとともに、さまざまな謎にかかわっていく。ある日、幸四郎はぶらりと訪れた品川で、悪人たちの抜け荷騒動に巻き込まれる。素性や目的を隠したくせ者どもが、騙し騙され右往左往するなか、はたして幸四郎はどう裁きをつけるのか?