英語で学ぶロボット工学 / 運動学,動力学と制御

日本人学生をおもな対象とした、英語で学ぶロボット工学の入門書。基礎理論と制御についてまとめ、各章には演習問題を設けた。本文中の初出の技術用語には日本語訳を付記する。巻末に便利な用語索引付き。

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