必携「からくり設計」メカニズム定石集 / ゼロからはじめる簡易自動化

からくりとメカニズムの考え方 均等変換メカニズム 遊星ピニオンをもつメカニズム レバーの運動変換とリンクによる連結 トグルを使った増力メカニズム 平行リンク アームスライダ ワーク送りのからくり からくりを動かすアクチュエータとメカニズムの連結 からくりのメカニカルチャック 連続した回転運動を変換するメカニズム クロッグ スプリングフォロー 摩擦を使ったからくりメカニズム からくり装置の設計