なぜ皮膚はかゆくなるのか

どうして皮膚はかゆくなるのか。なぜかくと快感を得られるのか。最近になって解明されつつあるそのメカニズムをわかりやすく紹介。これまでは「かゆみは軽い痛み」と考えられていたが、その誤解についても解説する。