メカトロニクスの進歩はマイコンを中心とした制御技術の進歩であり、これにはセンサー技術やモータなどのメカニズムも大きく貢献している。本書では、センサーの使い方、およびそれらについての基本的知識を学ぼうとする読者のために、センサーの基本から応用までを豊富な回路例を混え、やさしく解説し、随所に写真、特性表、要点などを取り上げ、十分な説明を展開した。