動かして学ぶCAN通信 / AVR,PIC,Arduinoを使ったCANコントローラとの接続とプログラミング

ＣＡＮ通信は中長距離のマイコン同士を結ぶ通信にも適している。試作に便利なＤＩＰタイプが入手できるコントローラＭＣＰ２５１５／ＭＣＰ２５５１を利用し、ＰＩＣとＡＶＲマイコンで通信する方法を詳解する。