「自立生活思想」「機会平等理念」「ノーマライゼーション思想」などの思想・理念を重視、制度を解説するとともに、障害者福祉の現状と課題を明快に論じて好評を博したテキスト、待望の改訂版。改訂にあたっては、新データ・施策・動向をフォローし、支援費制度、精神保健福祉士法制定の法改正を織り込み、内容をいっそう充実した。