本書は画像処理の教科書、あるいは参考書として書かれたものである。本書を書くに当たっては、長年にわたって画像処理の教育・研究に従事してきた有志が集い、教育内容について討論して著述する内容を決定し、そのうちの得意分野をそれぞれが分担した。