中型ロボットの基礎技術 / 対戦のための協調行動に向けて

ロボカップの中型ロボットリーグで実際に活躍するレベルのロボットを製作する際の参考書として、ロボット製作に必要な様々な予備知識から、ロボットのハードウェア・ソフトウェア作成までの内容を網羅する。