ヤマハルータ10年の歴史を物語る渾身のコマンドの数々が凝縮されたファン垂涎のリファレンスガイド。RTシリーズ・RTXシリーズを対象として、使用頻度が高いコマンドについて、設定可能な内容や設定時の注意点について解説した。