これまで閉息潜水法及びイルカやクジラなど水生哺乳類の研究を手がけてきたジャック・マイヨールが、兄ピエールとともに人類の起源や太古の人々と海との関わりを、海底調査をもとに検証する。何十億年もの地球の歴史をたどりながら得た人類のあるべき姿とは…?映画『グランブルー』のモデルとして知られているマイヨールが、イルカの心でとらえた人類の真実。