数学は最善世界の夢を見るか? / 最小作用の原理から最適化理論へ

モーペルテュイが「神の叡智」と信じた最小作用の原理から、解析力学の発展、シンプレクティック幾何へと至る、めくるめく探求。もっとも合理的な解の解法をめぐる４００年の物語。