自動制御理論の基礎となるフィードバック理論に中心を置き、幅広い分野の読者が十分学ぶことができるようやさしく解説。取り上げた多くの例題と演習問題を、1つずつ解いていくうちに、基礎的事項が習得できるよう配慮されている。初心者向けシリーズ。