第1部 リンケージ(ロボットアーム 直線リンケージとパントグラフ タンパク質の折りとポップアップカード) 第2部 折り紙(頂点での平坦折り 一刀切り 紙袋定理) 第3部 多面体(デューラーの問題:辺展開 直交多面体の展開 多角形から折る凸多面体 先をめざす人のための読書案内)