本書は、現代物理学へのつながりを意識しながら、解析力学の理論と手法を述べたものである。座標変換から説きおこし、変分原理、正準変換、ハミルトン・ヤコビの理論、さらには最近とみに注目されている束縛条件をもつハミルトン形式をも詳述する。吟味された演習問題と解答もつけ、理工系大学2、3年生必読の教科書・参考書。