イルカは説明が不可能なほどに速く泳ぐ。本書はイルカがなぜ高速に泳げるのかを、コイやマグロなど魚類の泳ぎと比較しながら、流体力学の基礎理論をとおしてわかりやすく解明する。また、イルカの高速泳法のなぞに迫りながら、それを再現するロボットフィッシュ開発とその技術についても紹介する。