いたずらな雑種犬ジョーイは、近所でも札付きの嫌われ犬。見捨てられて保護されたヒューメイン・ソサエティセンター(動物保護管理局)で、スーザンとめぐり会います。その日からジョーイはスーザンの介助犬になるために、精一杯がんばったのです。ある日、警察官からスーザンは言われます。『「その犬は、素晴らしい犬だよ」-わたしはジョーイを抱きしめました。ジョーイのシッポはフル回転でふられていました』。