カルマンフィルタの基礎
カルマンフィルタの理論をわかりやすく丁寧に解説した教科書。学習の手助けになるよう演習問題も数多く掲載。初学者必読の書。実践に役立つＭＡＴＬＡＢのプログラムも掲載した。
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カルマンフィルタの理論をわかりやすく丁寧に解説した教科書。学習の手助けになるよう演習問題も数多く掲載。初学者必読の書。実践に役立つＭＡＴＬＡＢのプログラムも掲載した。
