江戸は深川、物流の要所として通行船を見張る船番所。忠義一徹で無鉄砲な剣術士・軍平や、美男だが屈託を抱える侍・静馬ら船番衆は今日も怪しい船を見つけて一悶着-。個性豊かな伊達男たちの活躍と、江戸の物づくり・商業の活況を躍動感たっぷりに描く痛快人情時代劇。