本書は、財団法人テクノエイド協会が1994年度から3年間にわたって発行した『福祉用具アセスメント・マニュアル』が元になっています。この3冊をベースにして、内容と構成をさらに1年かけて、修正・追加したものが本書です。福祉用具による支援技術の現状を鑑みれば不十分な点は多々あるとしても、これまでにない整理の仕方ができ、実践に役立つものです。