伊田みゆき43歳。脳性マヒ一種一級。車椅子は自分で乗り降りできない。トイレも自分ひとりでできない。でも、自分の人生は自分で切りひらく!果敢に施設を飛び出して、車椅子でヒッチハイク。片思いの男を追って、単身上京。同じ脳性マヒ者の夫と出会って結婚。二児を出産。赤ん坊を抱くことはできないけれど赤ん坊の方からおっぱいに吸いついてくる。隠さないでさらけ出すからみんなが助ける。それが、みゆき流「わがまま」。