本書は、第1章でUNIXカーネルの概略を説明し、第2章ではデバイスドライバとの関わりが深いファイルシステムとの関係を説明する。第3章で本格的にデバイスドライバを取り上げるが、入出力ハードウェアの詳細には立ち入らずに、デバイスドライバの概念的な動作を中心に説明する。第4章はFreeBSDのPAOパッケージの概略である。第5章は少々趣が変わって、ペンコンピュータでFreeBSDした話である。