鳥小屋のなかで、いつもひとりぼっちのにわとりの「ピコ」。毎晩、「みんないじわるばかり…」とないていたピコは、ふくろうの後押しで、小屋をぬけだすことに。そとの世界はひろくって、どこまでも続いていた。出会った仲間たちは、みんなやさしかった。「ともだちのしるし」をたくさんもらいながら、旅を続けるピコが出会う「そとのせかい」は…。