忠義一徹の剣士・軍平や美男の侍・静馬ら船番衆は日々、通行船を監視し江戸の平和を守る。ある日番所を通過した船の漕ぎ手はなんと女人。女が御府外に出る「出女」は御法度中の御法度である。命を賭して出奔を目論む手強い女の目的とは?痛快人情時代劇・シリーズ第2弾。