ソフィアは、お母さんがエンチャンシア国王と結婚したのをきっかけに、プリンセスになった女の子。毎日すてきなプリンセスになろうと頑張っています。
ある日、空飛ぶ馬にのって競走するフライング・ダービーへの参加を希望したソフィア。でも男の子たちから「プリンセスのやることじゃない」と言われてしまいます。馬を上手に乗りこなせないソフィアはくじけそうになりますが、ジェームズに助けられたり、ママに「プリンスがすることは、プリンセスだってできるのよ。もしプリンセスが心から望んで頑張るならね。」と励まされ、前向きになります。そして本番、ソフィアはついに……!?
女の子だって、好きなことに向かって輝ける! すべての女の子に勇気をくれるお話です。